
Atlas(液压)
Boston Dynamics · 双足
Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个 视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机,均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现,具体表现为:单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、 腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。
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Boston Dynamics · 双足
Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个 视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机,均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现,具体表现为:单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、 腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。

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