できること
配备Jetson T5000，官方标称2070 FP4万亿次每秒；双手共44个主动自由度，全身及双手合计75个自由度。额定单臂负载约7千克、峰值约15千克，支持二次开发与持续更新。
公開資料は参考情報です。実際の仕事での合格を示すものではありません。
バージョン評価
技術仕様
基础信息
- 品牌
- 宇树科技
- 分类
- 双足人形机器人
- 市场阶段
- 标准版官网列价，教育版需联系销售
- 发布时间
- 2025-10-20
- 默认版本
- H2 Plus 学术研究版
机身
- 总自由度
- 75 DoF
驱动
- 单侧手部自由度
- 22 DoF
操作
- 单臂负载
- 7 kg
算力
- 主控芯片
- Jetson T5000
- 仿真平台
- Isaac Sim / Isaac Lab
通信
- 提供 SDK
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- 配备Jetson T5000，官方标称2070 FP4万亿次每秒；双手共44个主动自由度，全身及双手合计75个自由度。额定单臂负载约7千克、峰值约15千克，支持二次开发与持续更新。
- 发布日期
- 2026-06-01
市场事实
- 开源资源
- 0 项
資料の出典
官方资料 详情页挂载的官方资料入口。
ロボットの紹介を編集