できること
工业重载轮式机器人；4 舵轮全向底盘，单臂 15kg，双臂合计 30kg，工作时长 8 小时。
Galbot S1 官方产品文档 v2.0.0 与 SDK v1.9.1 参数快照。
公開資料は参考情報です。実際の仕事での合格を示すものではありません。
バージョン評価
技術仕様
基础信息
- 品牌
- 银河通用
- 分类
- 轮式
- 市场阶段
- G1 已在零售/物流/制造/医疗等 B 端场景部署；S1 于 2026-01 公开发布
- 发布时间
- 2026-03
- 默认版本
- 产品文档 v2.0.0 · SDK v1.9.1
机身
- 身高
- 1793 mm
- 重量
- 320 kg
- 总自由度
- 17 DoF
运动
- 运动方式
- 4舵轮全向移动底盘
- 最大行走速度
- 1.5 m/s
操作
- 手数量
- 2 None
- 单臂负载
- 15 kg
- 双臂负载
- 30 kg
- 最大臂展
- 920 mm
感知
- 深度相机数量
- 2 None
- 双目相机数量
- 1 None
- 激光雷达数量
- 3 None
算力
- 主控芯片
- NVIDIA AGX Orin 64GB
- 主算力
- 275 TOPS
供能
- 续航时间
- 8 h
- 充电时间
- 2 h
通信
- 支持 Wi-Fi
- 是
- 支持蓝牙
- 是
- 支持以太网
- 是
- 提供 SDK
- 是
安全
- 支持急停
- 是
生态
- 提供 URDF
- 是
- 提供仿真资产
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- 工业重载轮式机器人；4 舵轮全向底盘，单臂 15kg，双臂合计 30kg，工作时长 8 小时。
- 基础信息
- Galbot S1 官方产品文档 v2.0.0 与 SDK v1.9.1 参数快照。
- 版本类型
- official_product_documentation
- 发布日期
- 截至2026-08-24
市场事实
- 开源资源
- 0 项
資料の出典
官方资料 详情页挂载的官方资料入口。
ロボットの紹介を編集