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1850mm、底盘约650×650mm、26DoF、D455+双D405+MID-360、IP40、0.5m/s。
Moz1 厂商机械文档当前公开硬件配置。
具体能做什么，请结合实际工作确认。
大家的评审
详细参数
基础信息
- 品牌
- Spirit AI
- 分类
- 轮式人形机器人
- 市场阶段
- 已在宁德时代PACK产线与京东MALL实际部署；公开整机销量和交付数量待确认
- 发布时间
- 2026-07-25
- 默认版本
- Moz1 官方机械配置（Docs v2.7）
机身
- 身高
- 1850 mm
- 机身宽度
- 650 mm
- 机身深度
- 650 mm
- 总自由度
- 26 DoF
驱动
- 手臂自由度
- 7 DoF
- 腿部自由度
- 6 DoF
运动
- 运动方式
- wheeled
- 最大行走速度
- 0.5 m/s
操作
- 手型
- two-finger gripper
- 手数量
- 2 None
感知
- 深度相机数量
- 3 None
- 激光雷达数量
- 1 None
安全
- 支持急停
- 是
- 支持碰撞检测
- 是
- 防护等级
- IP40
版本亮点
- 版本摘要
- 1850mm、底盘约650×650mm、26DoF、D455+双D405+MID-360、IP40、0.5m/s。
- 基础信息
- Moz1 厂商机械文档当前公开硬件配置。
- 版本类型
- hardware
- 发布日期
- 2026-07-25
市场事实
- 开源资源
- 1 项
资料来源
Spirit AI 详情页挂载的官方资料入口。
Moz Resource Package 开源资源事实表中的公开条目。
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