Galileo Robotics
SH1
Galileo Robotics · 轮式双臂机器人
Galileo Robotics 面向工业、电力、物流、医疗与服务场景的轮式双臂机器人。
Capabilities
高1720mm、80kg、24自由度、约4h、单臂5kg、底盘1.5m/s；AGX Orin 64GB/275TOPS，多模态感知、IP66、支持OTA和二次开发。
Galileo SH1 官方公开硬件配置。
These materials are for reference and do not mean the robot has passed a work assessment.
Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- Galileo Robotics
- 分类
- 轮式双臂机器人
- 市场阶段
- 官方产品页已公开；量产、价格和交付待确认
- 发布时间
- 2026-07-15
- 默认版本
- SH1 官方公开配置（2026）
机身
- 身高
- 1720 mm
- 重量
- 80 kg
- 总自由度
- 24 DoF
运动
- 运动方式
- 轮式全向底盘
- 最大行走速度
- 1.5 m/s
操作
- 手型
- 2指夹爪、3指灵巧手或5指灵巧手可选
- 手数量
- 2 None
- 单臂负载
- 5 kg
感知
- RGB 相机数量
- 4 None
- 深度相机数量
- 2 None
- 双目相机数量
- 1 None
- 激光雷达数量
- 1 None
- IMU 数量
- 3 None
- 力矩传感器数量
- 2 None
- 麦克风数量
- 4 None
- 扬声器数量
- 1 None
算力
- 主控芯片
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- 主算力
- 275 TOPS
- 支持遥操作
- 是
供能
- 续航时间
- 4 h
通信
- 支持 Wi-Fi
- 是
- 支持蓝牙
- 是
- 支持以太网
- 是
安全
- 防护等级
- IP66
版本亮点
- 版本摘要
- 高1720mm、80kg、24自由度、约4h、单臂5kg、底盘1.5m/s；AGX Orin 64GB/275TOPS，多模态感知、IP66、支持OTA和二次开发。
- 基础信息
- Galileo SH1 官方公开硬件配置。
- 版本类型
- hardware
- 发布日期
- 2026-07-15
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
Galileo Robotics 详情页挂载的官方资料入口。
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