Galileo Robotics
GH1
Galileo Robotics · 双足人形机器人
Galileo Robotics 面向工业作业、商业服务与科研场景的双足人形机器人。
Capabilities
45 kg、31自由度、10Ah/444Wh电池、2小时充电、最高4m/s；深度相机，自动充电与灵巧手可选。
Galileo GH1 官方公开硬件配置。
These materials are for reference and do not mean the robot has passed a work assessment.
Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- Galileo Robotics
- 分类
- 双足人形机器人
- 市场阶段
- 官方产品页已公开；量产、价格和交付待确认
- 发布时间
- 2026-07-15
- 默认版本
- GH1 官方公开配置（2026）
机身
- 重量
- 45 kg
- 总自由度
- 31 DoF
驱动
- 手臂自由度
- 7 DoF
- 腰部自由度
- 3 DoF
- 腿部自由度
- 6 DoF
感知
- 深度相机数量
- 1 None
供能
- 电池容量
- 444 Wh
- 充电时间
- 2 h
通信
- 支持以太网
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- 45 kg、31自由度、10Ah/444Wh电池、2小时充电、最高4m/s；深度相机，自动充电与灵巧手可选。
- 基础信息
- Galileo GH1 官方公开硬件配置。
- 版本类型
- hardware
- 发布日期
- 2026-07-15
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
Galileo Robotics 详情页挂载的官方资料入口。
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