Booster Robotics
Booster T2
Booster Robotics · Biped
Booster Robotics 于 2026 年 7 月发布的旗舰具身开发平台，提供 P1、P2、P3 三个专业版配置。
Capabilities
高约1.4m、重约43kg、31自由度；双臂最大负载10kg、峰值关节扭矩140N·m；Thor T5000，6自由度手，48V/10Ah、持续行走2h、3m/s。
Booster T2 专业版 P3；约 43 kg，末端执行器为 6 自由度手。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- Booster Robotics
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- on_sale
- 发布时间
- 2026-07-10
- 默认版本
- 专业版 P3
机身
- 身高
- 1400 mm
- 重量
- 43 kg
- 总自由度
- 31 DoF
驱动
- 峰值关节扭矩
- 140 Nm
- 手臂自由度
- 7 DoF
- 腰部自由度
- 3 DoF
- 腿部自由度
- 6 DoF
- 单侧手部自由度
- 6 DoF
运动
- 运动方式
- 双足
- 最大行走速度
- 3 m/s
操作
- 手型
- 6 自由度手
- 手数量
- 2 None
- 双臂负载
- 10 kg
感知
- 双目相机数量
- 3 None
算力
- 主控芯片
- NVIDIA Thor T5000
供能
- 续航时间
- 2 h
通信
- 支持 Wi-Fi
- 是
- 支持蓝牙
- 是
- 支持以太网
- 是
- 提供 SDK
- 是
生态
- 提供仿真资产
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- 高约1.4m、重约43kg、31自由度；双臂最大负载10kg、峰值关节扭矩140N·m；Thor T5000，6自由度手，48V/10Ah、持续行走2h、3m/s。
- 基础信息
- Booster T2 专业版 P3；约 43 kg，末端执行器为 6 自由度手。
- 发布日期
- 2026-07-10
市场事实
- 开源资源
- 1 项
Sources
Booster Robotics 详情页挂载的官方资料入口。
Booster T2 官方产品页与规格表 开源资源事实表中的公开条目。
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