The Robot Studio
SO-101
The Robot Studio · 开源机械臂
The Robot Studio 与 Hugging Face 合作设计的开源机械臂，是 SO-100 的下一代版本，改进布线与装配流程，并与 LeRobot 软硬件栈集成。
Capabilities
Follower 使用 6 个 STS3215 电机（1/345 减速），提供夹爪；官方 3D 打印件、装配说明与 LeRobot 驱动均开源。ArmnetBench v0.1 的真实单臂/双臂评测使用 SO-101 单元。
SO-101 Follower 单臂执行机构；与 SO-101 Leader 遥操作臂属于同一型号的不同角色配置。
These materials are for reference and do not mean the robot has passed a work assessment.
Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- The Robot Studio
- 分类
- 开源机械臂
- 市场阶段
- 开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
- 默认版本
- SO-101 Follower（LeRobot main@7427f318）
机身
- 总自由度
- 6 DoF
驱动
- 驱动类型
- STS3215 串行舵机
- 手臂自由度
- 6 DoF
操作
- 手型
- 夹爪
- 手数量
- 1 None
通信
- 提供 SDK
- 是
生态
- 提供 URDF
- 是
- 提供 CAD
- 是
- 提供仿真资产
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- Follower 使用 6 个 STS3215 电机（1/345 减速），提供夹爪；官方 3D 打印件、装配说明与 LeRobot 驱动均开源。ArmnetBench v0.1 的真实单臂/双臂评测使用 SO-101 单元。
- 基础信息
- SO-101 Follower 单臂执行机构；与 SO-101 Leader 遥操作臂属于同一型号的不同角色配置。
- 版本类型
- hardware
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
The Robot Studio SO-ARM100/SO-101 官方仓库 详情页挂载的官方资料入口。
Edit robot introduction