上海国家地方共建人形机器人创新中心
灵龙
上海国家地方共建人形机器人创新中心 · Biped
上海国家地方共建人形机器人创新中心灵龙系列；2026 年 8 月新增消防灵龙 L2.0 消防型配置，既有马拉松配置继续保留。
Capabilities
身高1.73m、42个主动自由度、最高3m/s、最高560 TOPS；搭载高清相机、热成像、激光雷达和多参数气体传感器阵列。
面向高温、浓烟、有毒和复杂火场环境的双足消防应急配置；与既有灵龙马拉松配置并列保存。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 上海国家地方共建人形机器人创新中心
- 分类
- 双足
- 发布时间
- 2026-08-18
- 默认版本
- 消防灵龙 L2.0（消防型）
机身
- 身高
- 1450 mm
- 重量
- 45 kg
- 总自由度
- 42 DoF
运动
- 运动方式
- 双足
- 最大行走速度
- 3 m/s
算力
- 主算力
- 560 TOPS
版本亮点
- 版本摘要
- 身高1.73m、42个主动自由度、最高3m/s、最高560 TOPS；搭载高清相机、热成像、激光雷达和多参数气体传感器阵列。
- 基础信息
- 面向高温、浓烟、有毒和复杂火场环境的双足消防应急配置；与既有灵龙马拉松配置并列保存。
- 发布日期
- 2026-08-18
市场事实
- 开源资源
- 2 项
Sources
上海市人民政府 / WRC 官方资料 详情页挂载的官方资料入口。
央视：消防灵龙 L2.0 WRC 动态展示 开源资源事实表中的公开条目。
上海市政府：消防灵龙 L2.0 WRC 首秀 开源资源事实表中的公开条目。
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