Capabilities
轮式通用人形机器人；4 轮全向底盘，单臂 5kg，双臂合计 10kg，工作时长 8 小时。
Galbot G1 官方产品文档 v2.2.4 与 SDK v1.9.1 参数快照。
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Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 银河通用
- 分类
- 轮式
- 市场阶段
- G1 已在零售/物流/制造/医疗等 B 端场景部署；S1 于 2026-01 公开发布
- 发布时间
- 2026-03
- 默认版本
- 产品文档 v2.2.4 · SDK v1.9.1 · 参数快照
机身
- 身高
- 1730 mm
- 重量
- 92.5 kg
- 总自由度
- 21 DoF
运动
- 运动方式
- 4轮全向移动底盘
- 最大行走速度
- 1.5 m/s
操作
- 手数量
- 2 None
- 单臂负载
- 5 kg
- 双臂负载
- 10 kg
- 最大臂展
- 710 mm
感知
- RGB 相机数量
- 4 None
- 深度相机数量
- 2 None
- 双目相机数量
- 1 None
- 激光雷达数量
- 1 None
- IMU 数量
- 3 None
- 力矩传感器数量
- 2 None
- 麦克风数量
- 8 None
- 扬声器数量
- 2 None
算力
- 主控芯片
- NVIDIA AGX Orin 64GB
- 主算力
- 275 TOPS
供能
- 续航时间
- 8 h
- 充电时间
- 3.5 h
通信
- 支持 Wi-Fi
- 是
- 支持蓝牙
- 是
- 提供 SDK
- 是
安全
- 支持急停
- 是
生态
- 提供 URDF
- 是
- 提供仿真资产
- 是
版本亮点
- 版本摘要
- 轮式通用人形机器人；4 轮全向底盘，单臂 5kg，双臂合计 10kg，工作时长 8 小时。
- 基础信息
- Galbot G1 官方产品文档 v2.2.4 与 SDK v1.9.1 参数快照。
- 发布日期
- 截至2026-08-24
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
官方资料 详情页挂载的官方资料入口。
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