宇树
G1
宇树 · Biped
官方资料显示 G1 身高约132cm、约35kg，23-43 个关节电机，膝关节峰值扭矩120N.m，小跑速度大于2m/s，续航约2小时，支持灵巧手与 AI 能力扩展。
Capabilities
适用硬件 G1 EDU；包含 G1 音频、双臂、踝关节、运动与臂控示例，消息定义对齐 SDK2，并包含 breaking change。
Unitree G1 EDU 官方 ROS 2 支持版本 v0.3.0。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 宇树
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 公开在售
- 发布时间
- 2024-05-13
- 默认版本
- G1 EDU / unitree_ros2 v0.3.0
机身
- 身高
- 1320 mm
- 重量
- 35 kg
- 总自由度
- 43 DoF
版本亮点
- 版本摘要
- 适用硬件 G1 EDU；包含 G1 音频、双臂、踝关节、运动与臂控示例，消息定义对齐 SDK2，并包含 breaking change。
- 基础信息
- Unitree G1 EDU 官方 ROS 2 支持版本 v0.3.0。
- 发布日期
- 2025-08-15
市场事实
- 累计销量
- 5515 台
- 已收录月份销量
- 3652 台
- 开源资源
- 0 项
硬件配置市场
- G1
- 销量 5515
Sources
2026机器人马拉松参赛图 详情页挂载的官方资料入口。
宇树 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台 / IPO 问询回复型号结构 销量事实表中的来源记录。
宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函回复 销量事实表中的来源记录。
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