乐聚机器人
KUAVO
乐聚机器人 · Biped
“夸父”（Kuavo）系列人形机器人，目前已迭代至4.0/4Pro版本，是全球首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，曾担任第十五届全运会深圳站火炬手。
Capabilities
“夸父”（Kuavo）系列人形机器人，目前已迭代至4.0/4Pro版本，是全球首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，曾担任第十五届全运会深圳站火炬手。身高约170cm，体重45-50kg，全身多达40+个自由度，搭载自研一体化关节，峰值扭矩达300N·m，最高步速可达5km/h，可在沙地、草地、楼梯等复杂地形行走，支持快速连续跳跃。融合华为盘古大模型，具备强大的多模态交互能力，还支持5G-A超远距低时延实时操控，应用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。
成立于2016年，总部位于深圳，是一家专注于人形机器人研发与产业化的硬科技企业，由哈尔滨工业大学校友创立，核心团队拥有深厚的机器人学术与工程背景。以“让机器人走进千家万户”为愿景，与华为深度战略合作，乐聚负责机器人本体制造与运动控制，华为提供开源鸿蒙操作系统及盘古大模型，核心零部件国产化率达95%以上，2023年完成首批100台交付，2025-2026年进入批量交付与多场景商用落地阶段。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 乐聚机器人
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 2025-2026年进入批量交付与多场景商用落地阶段
- 发布时间
- 2023年
- 默认版本
- Not provided
机身
- 身高
- 1700 mm
- 重量
- 45 kg
- 总自由度
- 40 DoF
驱动
- 峰值关节扭矩
- 300 Nm
运动
- 最大行走速度
- 1.39 m/s
算力
- 基础模型
- 华为盘古大模型
版本亮点
- 版本摘要
- “夸父”（Kuavo）系列人形机器人，目前已迭代至4.0/4Pro版本，是全球首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，曾担任第十五届全运会深圳站火炬手。身高约170cm，体重45-50kg，全身多达40+个自由度，搭载自研一体化关节，峰值扭矩达300N·m，最高步速可达5km/h，可在沙地、草地、楼梯等复杂地形行走，支持快速连续跳跃。融合华为盘古大模型，具备强大的多模态交互能力，还支持5G-A超远距低时延实时操控，应用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。
- 基础信息
- 成立于2016年，总部位于深圳，是一家专注于人形机器人研发与产业化的硬科技企业，由哈尔滨工业大学校友创立，核心团队拥有深厚的机器人学术与工程背景。以“让机器人走进千家万户”为愿景，与华为深度战略合作，乐聚负责机器人本体制造与运动控制，华为提供开源鸿蒙操作系统及盘古大模型，核心零部件国产化率达95%以上，2023年完成首批100台交付，2025-2026年进入批量交付与多场景商用落地阶段。
- 发布日期
- 2023年
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
13家人形机器人企业及对应产品简介（含数据来源） 详情页挂载的官方资料入口。
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