Capabilities
GR-1，全尺寸通用人形机器人，身高165公分，体重55公斤，拥有44个自由度，搭载自主研发的高性能执行器（FSA），最大关节扭矩230N.m，步态行走速度达5公里/小时。具备360度全环境视角，结合BEV + Transformer + OCC技术实现端到端环境感知，支持语音识别与人机互动，可应用于导览咨询、康养陪伴、科研创新等场景。
专注于通用人形机器人研发，坚持核心零部件自主研发，在执行器、环境感知等领域拥有核心技术，与全球超过20家顶尖高校、科研机构、技术企业合作，推动具身智能技术在多元场景落地，其GR-1机器人是国内首台实现量产交付的双足人形机器人，兼具仿生形态与高效性能。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 傅利叶
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 国内首台实现量产交付的双足人形机器人
- 发布时间
- 2026-03
- 默认版本
- GR-1
机身
- 身高
- 1650 mm
- 重量
- 55 kg
- 总自由度
- 44 DoF
驱动
- 峰值关节扭矩
- 230 Nm
运动
- 最大行走速度
- 1.39 m/s
版本亮点
- 版本摘要
- GR-1，全尺寸通用人形机器人，身高165公分，体重55公斤，拥有44个自由度，搭载自主研发的高性能执行器（FSA），最大关节扭矩230N.m，步态行走速度达5公里/小时。具备360度全环境视角，结合BEV + Transformer + OCC技术实现端到端环境感知，支持语音识别与人机互动，可应用于导览咨询、康养陪伴、科研创新等场景。
- 基础信息
- 专注于通用人形机器人研发，坚持核心零部件自主研发，在执行器、环境感知等领域拥有核心技术，与全球超过20家顶尖高校、科研机构、技术企业合作，推动具身智能技术在多元场景落地，其GR-1机器人是国内首台实现量产交付的双足人形机器人，兼具仿生形态与高效性能。
- 版本类型
- market-research
- 发布日期
- 2026-03-28
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
13家人形机器人企业及对应产品简介（含数据来源） 详情页挂载的官方资料入口。
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