宇树
H1
宇树 · Biped
官方资料显示 H1 为宇树首款通用人形机器人，身高约180cm，约47kg，单腿5 DoF、单臂4 DoF，膝关节峰值扭矩360N.m，移动速度3.3m/s，潜在运动性能大于5m/s。
Capabilities
硬件范围 Unitree H1；软件/SDK 为 unitree_sdk2 main@9754cd153af3da471b0fe5f3aa535e426fb11db3。
Unitree H1 官方 SDK2 主分支固定提交快照。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- 宇树
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 公开在售
- 发布时间
- 2023-08-15
- 默认版本
- Unitree H1 / unitree_sdk2 main@9754cd1（2026-08-20）
机身
- 身高
- 1805 mm
- 重量
- 47 kg
版本亮点
- 版本摘要
- 硬件范围 Unitree H1；软件/SDK 为 unitree_sdk2 main@9754cd153af3da471b0fe5f3aa535e426fb11db3。
- 基础信息
- Unitree H1 官方 SDK2 主分支固定提交快照。
- 发布日期
- 2026-08-20
市场事实
- 累计销量
- 188 台
- 已收录月份销量
- 165 台
- 开源资源
- 3 项
硬件配置市场
- H1
- 销量 188
Sources
2026机器人马拉松参赛图 详情页挂载的官方资料入口。
宇树 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台 / IPO 问询回复型号结构 销量事实表中的来源记录。
宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函回复 销量事实表中的来源记录。
Unitree SDK2 开源资源事实表中的公开条目。
Unitree 官方开源目录 开源资源事实表中的公开条目。
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