Boston Dynamics
Atlas (Hydraulic)
Boston Dynamics · Biped
Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个 视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、 腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。
Capabilities
Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个 视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、 腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。
Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国 机器人公司波士顿动力公司在美国国防高 级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开 发。该机器人最初是为各种搜索和救援任 务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮 相。 Atlas 的设计和生产由美国国防部下属机构 DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机 器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发 的，而另一只手则是由iRobot开发的 2024 年 4 月 16 日，波士顿动力公司在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。
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Version reviews
Technical specifications
基础信息
- 品牌
- Boston Dynamics
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 未见公开在售
- 发布时间
- 2013年
- 默认版本
- Not provided
机身
- 身高
- 1500 mm
- 重量
- 85 kg
- 总自由度
- 28 DoF
运动
- 最大行走速度
- 6.4 m/s
版本亮点
- 版本摘要
- Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个 视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、 腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度 。
- 基础信息
- Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国 机器人公司波士顿动力公司在美国国防高 级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开 发。该机器人最初是为各种搜索和救援任 务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮 相。 Atlas 的设计和生产由美国国防部下属机构 DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机 器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发 的，而另一只手则是由iRobot开发的 2024 年 4 月 16 日，波士顿动力公司在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。
- 发布日期
- 2013年
市场事实
- 开源资源
- 0 项
Sources
Boston Dynamics Official 详情页挂载的官方资料入口。
Edit robot introduction